Arduino 实例（四十）Arduino Uno中断验证

1 中断在平衡小车等项目中都要用到，对于中断进行验证并加深理解

2 连接示意图

3 实物图

4 程序

int LED = 9;       //定义LED为数字引脚9int key = 2;      //按键触发中断0char state = LOW;//标志位void setup() { pinMode(LED, OUTPUT);         //LED为输出模式  pinMode(key, INPUT_PULLUP);        //输入模式  attachInterrupt(0, blink, FALLING);//下降沿触发中断0，调用blink函数}void loop() {  if (state == HIGH) {        // 如果state为HIGH    state = LOW;   digitalWrite(LED, HIGH);  // 亮    delay(500);          //延时500ms  }  else {    digitalWrite(LED, LOW);    // 否则，灭  }}void blink() {               //中断函数blink()  state = !state;             //一旦中断触发，state状态反转}

5 说明

· Arduino UNO板卡中断对应pin脚如下

Arduino Uno板卡中断用pin2，pin3引脚，中断程序中第一个是0，0对应pin脚2。

attachInterrupt(0, blink, FALLING);//下降沿触发中断0，调用blink函数

另外一个中断函数经常用到，介绍如下

#include<MsTimer2.h>    //MsTimer2库int a;            //定义一个全局变量，将在被调用的中断函数中使用void fals(){      //中断函数 static int i=0;    //定义的一个静态变量，每次进入中断时，i保留上一次的值 if(i%2==0){    //通过i来改变a的值，用a来改变pin 3 的电平 a=0;  }  else{    a=1;    } if(i==9){     //通过串口查看i的值，并在i=9时关闭中断  MsTimer2::stop();   //关闭定时中断的函数  Serial.println("9中断已结束");     }   Serial.println(i);      //当i=9时，执行完上面的if语句后还会在串口监视器上显示9   i++;  }void setup() {      //初始化 Serial.begin(9600);    //设置波特率 pinMode(3,OUTPUT);    //3号引脚，输出模式 digitalWrite(3,1);      MsTimer2::set(2000,fals);   //每2秒进入一次中断，中断函数是fals（） MsTimer2::start();     //开启定时中断函数}void loop() {    //依据中断改变的a值来变换3号引脚的高低电平  if(a==0){   digitalWrite(3,0);  }  else{    digitalWrite(3,1);    }  }

程序运行效果